El museo fue inaugurado en 1998.
El Ayuntamiento de Elgoibar acaba de aprobar la concesión de una subvención nominativa a la fundación Museo Máquina-Herramienta para el año 2022. La subvención asciende a 25.000 euros.
El objeto de la colaboración Consistorio – IMH Museoa es difundir la historia de la Máquina Herramienta a través del museo.
La idea de la creación del Museo de Máquina-Herramienta, surgió en 1982. La revolución industrial que se estaba produciendo en los últimos años como consecuencia del desarrollo de la electrónica y la informática obligaba a la renovación de un parque de maquinaría. Representan un Patrimonio Industrial de incalculable valor. Entre 1994 y 1998 con el apoyo de una comisión técnica se dan los primeros pasos para la creación del museo que fue inaugurado en 1998.